Shivpuri , capitale estiva dei governatori scindia di Gwalior ,era un tempo una regione boscosa e la zona di caccia preferita dei Moghul. Quasi tutti gli elefanti dell’esercito dell’inperatore Akbar provenivano da queste foreste . Oggi le attrazioni principali sono i cenotafi di marmo del XIX secolo di Madhavrao Scindia e di sua madre , che si trovano uno di fronte all’altro in un girdino un tempo in stile moghul. Con il loro intrico di Sbikbara e cupole , sono il simbolo dell’architettura indo-islamica. Il cenotafio di Mashavrao e; decorato con opre in pietra dura con lapislazzuli e onice . con vuole le tradizione , di fronte alle statue a grandezza reale del governatote .Ogni giorno sono posti in offerta i loro cibi preferiti il Madhav Vilas Palace in stile coloniale ha terrazze ampie che guardano all citta’ il Madhav National park di 158 km e; una foresta decidua mista, con un lago artificiale circondato da praterie . George castle , un casotto da caccia fu eretto da Jiyajirao Scindia in onore di re Giorgio .